“内镜转运机器人”院内议价比选报名公告
2025-11-21 17:30招标采购管理办公室
桂林医科大学第一附属医院拟于近期对消化内科申请的“内镜转运机器人”进行院内议价比选，欢迎符合条件的供应商报名参会。
一、项目名称：内镜转运机器人
二、数量：4台
三、资质条件要求：
（一）符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的条件，国内注册（指按国家有关规定要求注册的），生产或经营本次招标采购内容，具备法人资格的供应商。
（二）在经营活动中没有重大违法记录和不良信用记录；（对在“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)、中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)渠道列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定条件的供应商，将被拒绝其参与本次采购活动）。
（三）具备由药品监督管理部门颁发的有效的证件(涉及第二类、第三类医疗器械时必须提供，一类医疗器械如有可提供，不涉及医疗器械不用提供)(生产企业投标的须提供医疗器械生产企业许可证；经营企业经营第二类医疗器械的须提供医疗器械经营企业许可证或第二类医疗器械经营企业备案凭证，经营第三类医疗器械的须提供医疗器械经营企业许可证，一类医疗器械如有可提供，不涉及医疗器械不用提供)。
四、报名时间：2025年11月21日至2025年11月27日下午15:00分止，逾期报名无效。
五、报名方式：网上报名，请自行下载附件1报名表，按要求填写并附上“信用中国(www.creditchina.gov.cn)”相关信息，发回邮箱即完成报名。
六、办公地点：桂林医科大学第一附属医院乐群校区11号楼1楼。
七、具体开标时间及地点：关注医院官方网站另行公告。
八、联系人：伍老师 联系电话：0773-2802050 报名邮箱：gyzbcg[at]163[dot]com
2025年11月21日
附件2：报价表模板.xlsx
附件3：响应偏离表模版.docx
附件4：技术参数和要求（仅供参考）
1.采用雷达+视觉导航方式，RGBD摄像头完美感知地面，规避低矮障碍，实现更高的递送效率；避障反应迅速准确；实现自主绕障。
2.车体结构：整机由外罩和底盘组成，外罩为注塑成型塑料材质，底盘为金属框架机构，车体由底盘及二层平台组成。二层平台具有两个独立的存储空间，每个存储空间具备可独立开启的自动门，每个存储空间标配一个内镜托盘，每个托盘可载重20KG，托盘配套使用无菌垫巾，符合感控要求。存储空间及托盘形状为跑道型，增加内镜存放的便捷性和安全性。
3.中央控制器：直接与用户驱动设备交互。提供外置接口和通讯总线支持多传感器安全防护，支持ModBus、TCP/IP协议。
4.驱动电机：高扭力轮毂电机。
5.充电方式：手动+自动。
6.警示方式：声音。
7.装载与拿取：装载时通过RFID技术，刷人员卡和物品卡，放置在对应存储空间后，机器人自动关门转运物品。拿取时，通过RFID技术，刷人员卡，对应的物品所在的存储空间的门会自动打开，拿取完成后，机器人自动返回标定等待地点。物流信息、人员信息全过程可追溯。
8.语音播报：具有语音播报功能，可根据场景需求编辑语音播报内容。
9.机器人能够与调度系统，诊疗系统等无线对接，实现内镜的自动发放。
10.智能调度系统根据任务链智能选择路线、机器人，保证安排最合适的机器人完成转运。
11.可充电锂电池，具有自动充电功能。
12.电机驱动方式，可原地360°差速转向。
13.整机尺寸：《58*55*140cm；二次平台单层储物空间箱内尺⼨：》40*45*30cm。空间大，便于拿取。
14.配置≥12英寸1080P高清屏幕，呈现专用控制软件界面。
15.全自动四开鹰翼电动门，开门顺畅灵活。
16.网络支持：4G（支持TDD-LTE、FDD-LTE），支持2.4G/5G Wifi。
17.导航传感器：包含 2D激光雷达 + 3D深度视觉传感器 + 鱼眼摄像头 + 红外顶视摄像头。
18.续航时间≥10小时。
19.底盘全部轮子标配独立悬挂，运行平稳。
